韩国海洋大学开发自主船只途径盯梢功能新办法_电动缸产品

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韩国海洋大学开发自主船只途径盯梢功能新办法

来源：江南app平台
发布时间：2024-03-16 09:15:26

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韩国海洋大学（Korea Maritime & Ocean University）的研讨人员已开宣布一种用于研讨自主船只途径盯梢功能的新办法。

在一项新研讨中，研讨人员使用自在运转核算流体动力学（CFD）模型，对海上自主水面舰艇（MASS）的途径盯梢功能进行研讨，其研讨结果有助于保证在下降推动功率的情况下完成更安全的自主飞行。

考虑到障碍物、水深和船只机动性等要素，MASS的一项根底要求是可以在海上沿着预订途径飞行。因为任何原因违背航线都会带来严峻的危险，如磕碰或停滞等事端。

现在用于评价自主飞行船只途径盯梢功能的办法无法捕捉到船体、螺旋桨、船舵和船只外部负载之间杂乱的相互作用，导致对途径盯梢功能的估量不精确。

韩国海洋大学在其研讨中采用了自在运转核算流体动力学模型，结合视野（LOS）制导系统，在恶劣气候条件下以低速飞行。

在艏波和横波模仿情况下，误差跟着推动功率的添加而减小，而在四分之一波情况下，推动功率对误差的影响可忽略不计。此外，船只的倾角和俯仰响应受入射波方向的影响很大。在所有三种情况下，侧倾振幅一直低于1.5度。

韩国海洋大学有关人员称：“所提出的根据CFD的模型可认为进步船只自主飞行的安全性做出名贵奉献。此外，它还可认为模型规划的自在运转实验或全面海上实验供给低成本的代替计划。”

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