码垛机作为企业出产线不行缺的部分，大大解放了工人的双手，一台码垛机正常作业8个小时，就等于3-4个码垛工人的作业量，且码垛机比较人工，能轻松完成24小时不间断作业，一台码垛机的正常出产功率更是码垛工人的十几倍。那么怎样挑选码垛机呢？负载：负载是指机器人在作业时可接受的载重。假如将零件从一台机器处搬到别的一处，需求将零件的分量和机器人抓手的分量计算在负载内。

  自由度（轴数）：机器人轴的数量决议了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用，4轴机器人就满足。若机器人需求在一个狭小的空间内作业，并且机械臂需求歪曲回转，6轴或许7轴的机器人是合适的挑选。轴的数量挑选一般取决于详细的使用。

  运动规模：笔直运动规模是指码垛机器人腕部能抵达的低点（一般低于机器人的基座）与高点之间的规模。水平运动规模是指机器人腕部能水平抵达的远点与机器人基座中线的间隔。还需求参阅动作规模（费用表明）。这些标准不同的机器人差异很大，对某些特定的使用存在xian制。

  码垛机不只能大大的进步，产品的质量和产值，并且有助于保证人身安权，劳作环境，减轻劳作强度，进步劳作出产率，节省原材料耗费以及削减相关本钱。码垛机大规模的使用于粮油、食物、饮料、化工、肥料、水泥、玻璃、钢材、建材等很多工作。

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